国内外铁路巡检无人机应用现状分析(上)

被引：8

作者：

秦暄阳 ^{[1
]}

张喆 ^{[2
]}

王浩宇 ^{[3
]}

杨飞 ^{[4
]}

井国庆 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京交通大学土木建筑工程学院

[2] 包头铁道职业技术学院

[3] 荷兰ProRail铁路公司

[4] 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

来源：

铁道技术监督 | 2024年 / 52卷 / 01期

关键词：

无人机; 铁路巡检; 图像识别; 传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

U216.3 [线路检测及设备、检测自动化]; V19 [航空、航天的应用];

学科分类号：

08 ; 0814 ; 082301 ; 0825 ;

摘要：

详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。

引用

页码：48 / 51 +55

页数：5