基于无人机航测技术的铁路专业调查方法研究

针对铁路勘察设计中专业调查劳动强度大、工作效率低、数据标准缺乏、计算机识别困难等问题，提出一种基于无人机航测技术和安卓移动端调查系统的铁路专业调查方法。首先，梳理铁路线路、桥梁、隧道等各专业的调查需求，基于ArcGIS Datastore建立专业调查数据库，使其满足服务端、桌面端、移动端数据存储和共享要求；然后，基于无人机激光雷达、便携式激光雷达和无人机多镜头倾斜摄影等技术获取三维空间数据，经过数据处理，基于高精度激光点云、倾斜摄影模型等数据采集调查对象的几何信息，存储于专业调查数据库；最后，研发基于安卓平台的移动端专业调查系统，从数据库读取内业采集的几何信息，指导外业现场作业和更新专业调查数据库。研究表明，该方法可将繁重的野外GPS-RTK、全站仪现场测量工作转化为无人机数据采集、数据处理、内业几何信息测量、移动端属性更新等工作。通过长赣高铁等项目验证，相较于传统GPS-RTK、全站仪测量方法，该方法可提高铁路专业调查效率及信息化程度。