[1] Centre de Physique Thérique,
[2] UMR 7644,undefined
[3] CNRS,undefined
[4] Ecole Polytechnique,undefined
[5] F-91128 Palaiseau Cedex,undefined
[6] France,undefined
[7] e-mail: collet@cpht.polytechnique.fr,undefined
[8] Département de Physique Théorique and Section de Mathématiques,undefined
[9] Université de Genève,undefined
[10] CH-1211 Genève 4,undefined
[11] Switzerland,undefined
[12] e-mail: eckmann@mykonos.unige.ch,undefined