On Kinematic Description of the Motion of a Rigid Body

被引:0
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作者
A. G. Petrov
机构
[1] Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences,
来源
Mechanics of Solids | 2023年 / 58卷
关键词
Euler’s theorem on finite rotation; rigid body kinematics; quaternion; orientation;
D O I
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