Modellierung und Regelung eines piezoelektrischen BalkensModeling and control of a piezoelectric beam

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作者：

W. Haas

A. Kugi

K. Schlacher

机构：

[1] Johannes-Kepler-Universität Linz,Institut für Regelungstechnik und elektrische Antriebe

来源：

e&i Elektrotechnik und Informationstechnik | 1997年 / 114卷 / 7-8期

关键词：

piezoelektrischer Aktor; infinit dimensionales System; Hamiltonformalismus; Hamilton-AI-System; symplektische Strukturen; piezoelectric actuator; infinite dimensional system; Hamilton formalism; Hamilton-AI-system; symplectic structure;

D O I：

10.1007/BF03159054

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Der Einsatz sogenannter „intelligenter Materialien” in Kombination mit modernen regelungstechnischen Methoden eröffnet neue Möglichkeiten in der Aktorik. Wesentlich für den Reglerentwurf ist eine gute Modellbildung sowie das Herausarbeiten spezieller mathematischer Strukturen des Modells. Für einen einseitig starr eingespannten Balken mit zwei piezoelektrischen Schichten werden mittels des Hamiltonformalismus die Bewegungsgleichungen abgeleitet. Dieses System ist ein sogenanntes Hamilton-AI-System und besitzt eine ganz spezielle symplektische Struktur. Für den Reglerentwurf kann das mathematische Modell des Balkens ausreichend genau durch eine Übertragungsfunktion niedriger Ordnung approximiert werden. Dafür wird ein optimaler linearer Regler entworfen und an Hand eines Laborexperiments wird die Tauglichkeit der vorgestellten Methoden demonstriert.

引用

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