Überlegungen zum Einsatz mechatronischer Implantationshilfen bei Minimalzugängen für HüftendoprothesenThe use of mechatronic aid for implantation of hip sockets

Mit der in diesem Beitrag beschriebenen Kombination eines LIZ-Eingriffs, eines passiven Digitalisiersystems und eines aktiven Roboters wird ein neuartiges Konzept zur Unterstützung computer- und robotergestützter chirurgischer Eingriffe vorgestellt. Es verbindet die spezifischen Vorteile beider Systeme – einfache Koordinatenaufnahme mit dem passiven Digitalisierstift und adäquat genaue, reproduzierbare Werkzeugpositionierung durch den Roboter – und umgeht damit einige Nachteile bisher eingesetzter technischer Systeme, die entweder nur aus einer passiven oder nur aus einer aktiven Komponente bestehen.