Leistungsfähigkeit, Risiken und Vorteile des Einsatzes der Robotik in medizinisch-operativen DisziplinenEfficiency, risks, and advantages of using robotic support systems in interventional medicine

被引：0
作者：
H. Feußner
S. Can
A. Fiolka
A. Schneider
D. Wilhelm
机构：
[1] Klinikum rechts der Isar der TU München,Chirurgische Klinik und Poliklinik
[2] Klinikum rechts der Isar der TU München,Institut MITI
来源：
Bundesgesundheitsblatt - Gesundheitsforschung - Gesundheitsschutz | 2010年 / 53卷 / 8期
关键词：
Robotik; Mechatronische Supportsysteme; Master-Slave-Roboter; Navigation; Robotics; Mechatronic support systems; Master-slave robots; Navigation;
D O I：
10.1007/s00103-010-1095-y
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
Im vergangenen Jahrzehnt wurden erstmals Robotiksysteme in fast allen operativen medizinischen Disziplinen evaluiert. Von wenigen Ausnahmen abgesehen (radikale Prostatektomie) haben mechatronische Supportsysteme in keinem Einsatzbereich einen echten therapeutischen Durchbruch erzielen können. Gerätesysteme der zweiten Generation mit besserer Integration von Komplementärsystemen (präoperative Therapieplanung, intraoperative Diagnostik, Navigation und so weiter) und verbesserter Funktionalität stehen heute vor der klinischen Einführung und versprechen eine bessere Nutzbarmachung der spezifischen Vorteile von Robotiksystemen in der klinischen Praxis. Für neuere Entwicklungen in der operativen Therapie („narbenloses Operieren“) stellt die Robotik eine Schlüsseltechnologie dar.
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