Generischer Steuerungs-Algorithmus zur Erstellung von Modulen für die Steuerungssoftware von ortsfesten MaterialflusssystemenGeneric control-algorithm for modules of automated material handling systems

Automatisierte Materialflusssysteme sind aufgrund ihrer hohen Durchsätze und kurzen Durchlaufzeiten in der Industrie weit verbreitet. Um ihr volles Potential entfalten zu können, werden diese Systeme kundenspezifisch projektiert, weshalb eine individuelle Steuerungssoftware notwendig ist. Das Erstellen dieser Steuerungssoftware erfordert umfangreiches manuelles Programmieren, da häufig eine Steuerungssoftware mit vordefinierten Modulen fehlt. In dieser Arbeit wird diese Lücke geschlossen, indem ein modulares Konzept zur Erstellung der Steuerungssoftware für hierarchisch gesteuerte Materialflusssysteme vorgestellt wird. Dieses Konzept basiert auf einer Zwei-Schichten-Architektur, in welcher die Ansteuerung der Hardware von den Entscheidungen des Materialflusses getrennt wird. Die Steuerung erfolgt anhand eines Steuerungs-Zyklus, der in fünf Zyklus-Phasen unterteilt ist. Dieser fünf Phasen umfassende Steuerungs-Zyklus wird in einer generischen Form vorgestellt, welcher einer Vorlage entspricht, anhand derer die Module für spezifische Fördermittel und logistische Funktionen ausgearbeitet werden können. Diese Vorlage wird daraufhin für Module eines Beispiellayouts ausgearbeitet und die korrekte Funktion in einer Emulation aufgezeigt. Somit können anhand des Konzeptes Module für die Hardwareschicht und die Materialflussschicht erstellt werden, die dann zur individuellen Steuerungssoftware eines Materialflusssystems zusammengefügt werden, wodurch die manuelle Programmierung bei der Steuerungssoftwareerstellung entfällt.