Singularity-consistent path planning and control of parallel robot motion through instantaneous-self-motion type singularities

被引：0

作者：

Nenchev, DN ^{[1
]}

Uchiyama, M ^{[1
]}

机构：

[1] TOHOKU UNIV,DEPT AERONAUT & SPACE ENGN,AOBA KU,SENDAI,MIYAGI 98077,JAPAN

来源：

1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 | 1996年

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1864 / 1870

页数：7