Adaptive friction compensation based on the Lyapunov scheme

被引:29
作者
Yazdizadeh, A [1 ]
Khorasani, K [1 ]
机构
[1] CONCORDIA UNIV,DEPT ELECT & COMP ENGN,MONTREAL,PQ H3G 1M8,CANADA
来源
PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS | 1996年
关键词
D O I
10.1109/CCA.1996.559070
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:1060 / 1065
页数:6
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