The nilpotent tangent 3-dimensional sub-Riemannian problem is nonintegrable

被引：1
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作者：
Maciejewski, AJ [1 ]
Respondek, W [1 ]
机构：
[1] Univ Zielona Gora, Inst Astron, PL-65246 Zielona Gora, Poland
来源：
2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5 | 2004年
关键词：
D O I：
10.1109/CDC.2004.1428669
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
We prove that the geodesic equation in the nilpotent tangent case of the 3-dimensional sub-Riemannian problem is never integrable, except for two particular values of the classification parameter.
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