Nonholonomic path-planning with obstacle avoidance: A path-space approach

被引：0

作者：

Popa, DO ^{[1
]}

Wen, JT ^{[1
]}

机构：

[1] RENSSELAER POLYTECH INST,CTR ADV TECHNOL AUTOMAT ROBOT & MFT,TROY,NY 12180

来源：

1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 | 1996年

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：2662 / 2667

页数：6