Manipulation by a multifingered hand using high-speed visual feedback

被引：0

作者：

Namiki, A ^{[1
]}

Nakabo, Y ^{[1
]}

Ishii, I ^{[1
]}

Ishikawa, M ^{[1
]}

机构：

[1] Univ Tokyo, Fac Engn, Dept Math Engn & Informat Phys, Tokyo 113, Japan

来源：

关键词：

high-speed visual feedback; sensor fusion; multifingered hand-arm system; manipulation;

D O I：

10.1163/156855399X01387

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

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页数：2