[1] Univ Politecn Madrid, Dept Ingn Topog & Cartografia, ETSI Topografia Geodesia & Cartografia, Madrid 28031, Spain
[2] Univ Politecn Madrid, Dept Sistemas Informat, ETSI Sistemas Informat, Madrid 28031, Spain
[3] Univ Politecn Madrid, Dept Inteligencia Artificial, ETSI Sistemas Informat, Madrid 28031, Spain