Energy for Biomimetic Robots: Challenges and Solutions

被引：13

作者：

Messner, William C. ^{[1
]}

Paik, Jamie ^{[3
]}

Shepherd, Robert ^{[4
]}

Kim, Sangbae ^{[5
]}

Trimmer, Barry A. ^{[2
]}

机构：

[1] Tufts Univ, Dept Mech Engn, Medford, MA 02155 USA

[2] Tufts Univ, Dept Biol, Medford, MA 02155 USA

[3] Ecole Polytech Fed Lausanne, Dept Mech Engn, Lausanne, Switzerland

[4] Cornell Univ, Mech & Aerosp Engn, Ithaca, NY USA

[5] MIT, Mech Engn, Cambridge, MA 02139 USA

来源：

关键词：

D O I：

10.1089/soro.2014.1501

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

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页数：4