Path following control law for an industrial mobile robot

被引:9
作者
Tayebi, A [1 ]
Rachid, A [1 ]
机构
[1] UNIV PICARDIE,LAB SYST AUTOMAT,F-80025 AMIENS,FRANCE
来源
PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS | 1996年
关键词
D O I
10.1109/CCA.1996.558950
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
收藏
页码:703 / 707
页数:5
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