A motion planning method for an AUV

被引：16

作者：

Arinaga, S ^{[1
]}

Nakajima, S ^{[1
]}

Okabe, H ^{[1
]}

Ono, A ^{[1
]}

Kanayama, Y ^{[1
]}

机构：

[1] MITSUBISHI HEAVY IND CO LTD,NAGASAKI 85091,JAPAN

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/AUV.1996.532450

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：477 / 484

页数：8