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Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Caxias do Sul, Cidade Universitária, Bloco D, Caxias do Sul, RS, 95070-560, Brazil Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Caxias do Sul, Cidade Universitária, Bloco D, Caxias do Sul, RS, 95070-560, Brazil