Time optimal trajectory planning in dynamic environments

被引:0
作者
Fiorini, P [1 ]
Shiller, Z [1 ]
机构
[1] CALTECH,JET PROP LAB,PASADENA,CA 91109
来源
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 | 1996年
关键词
D O I
暂无
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:1553 / 1558
页数:6
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