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Computational geometry in navigation and path planning
被引：2
作者：
Gavrilova, Marina
Cortes, Jorge
Jarvis, Raymond
机构：
关键词：
D O I：
10.1109/MRA.2008.921539
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
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