Real-time navigation in unknown environments using fuzzy logic and ultrasonic sensing

被引：11

作者：

RamirezSerrano, A ^{[1
]}

Boumedine, M ^{[1
]}

机构：

[1] INST TECNOL ESTUD SUPER MONTERREY,CCM,TLALPAN 14380,DF,MEXICO

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL | 1996年

关键词：

robot navigation; fuzzy logic control; static obstacle avoidance; knowledge base;

D O I：

10.1109/ISIC.1996.556172

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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