[1] Nagoya Univ, Dept Mech Sci & Engn, Scholl Engn, Chikusa Ku, Furo Cho, Nagoya, Aichi 4648603, Japan
[2] Nippon ITF Inc, Technol Dev Ctr, Ukyo Ku, 47 Umezu Takase Cho, Kyoto 6158686, Japan
[3] Univ Tekn Malaysia Melaka, Fak Teknol Kejuruteraan Mekan & Pembuatan, Durian Tunggal 76100, Melaka, Malaysia