Sensing the torque in a robot's joints

被引：7

作者：

Aghili, F ^{[1
]}

Buehler, M ^{[1
]}

Hollerbach, JM ^{[1
]}

机构：

[1] Canadian Space Agcy, Montreal, PQ, Canada

来源：

MECHANICAL ENGINEERING | 1998年 / 120卷 / 09期

关键词：

D O I：

10.1115/1.1998-Sep-2

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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页码：66 / 69

页数：4

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