TurboQuad: A Leg-Wheel Transformable Robot Using Bio-Inspired Control

被引:0
作者
Chen, Wei-Hsi [1 ]
Lin, Hung-Sheng [1 ]
Lin, Pei-Chun [1 ]
机构
[1] Natl Taiwan Univ, Dept Mech Engn, 1 Roosevelt Rd Sec 4, Taipei 106, Taiwan
来源
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) | 2014年
关键词
D O I
暂无
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
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页码:2090 / 2090
页数:1
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共 1 条
[1]   Quattroped: A Leg-Wheel Transformable Robot [J].
Chen, Shen-Chiang ;
Huang, Ke-Jung ;
Chen, Wei-Hsi ;
Shen, Shuan-Yu ;
Li, Cheng-Hsin ;
Lin, Pei-Chun .
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 19 (02) :730-742