Intelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications

被引：0

作者：

Chin, Cheng Siong ^{[1
]}

Cui, Rongxin ^{[2
]}

机构：

[1] Newcastle Univ Singapore, Fac Sci Agr & Engn, Singapore 567739, Singapore

[2] Northwestern Polytech Univ, Sch Marine Sci & Technol, Xian 710072, Peoples R China

来源：

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING | 2020年 / 8卷 / 06期

关键词：

Intelligent system; Marine robotics; Modelling; Simulation; Sliding mode control; Unmanned systems; Obstacle avoidance; 5G Wireless local area network; Manipulator; Path planning; Fault-tolerant control; Human-robot interaction;

D O I：

10.3390/jmse8060383

中图分类号：

U6 [水路运输]; P75 [海洋工程];

学科分类号：

0814 ; 081505 ; 0824 ; 082401 ;

摘要：

引用

页数：2