Robot cartography: A topology-driven discretization for redundant manipulators

被引：0

作者：

Luck, CL ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV SO MAINE,DEPT ELECT ENGN,GORHAM,ME 04038

来源：

1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 | 1996年

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1446 / 1451

页数：6