TERRAIN-ADAPTIVE LOCOMOTION OF A WHEEL-LEGGED SERVICE ROBOT USING ACTUATOR-BASED FORCE MEASUREMENTS

被引：0

作者：

Virekoski, Petri ^{[1
]}

Leppanen, Ilkka ^{[1
]}

机构：

[1] Helsinki Univ Technol, Automat Technol Lab, Helsinki 02015, Finland

来源：

ADVANCES IN CLIMBING AND WALKING ROBOTS, PROCEEDINGS | 2007年

关键词：

D O I：

10.1142/9789812770189_0029

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：234 / 241

页数：8