A stable neural network-based adaptive controller for robot manipulators

被引：0

作者：

Sun, FC ^{[1
]}

Sun, ZQ ^{[1
]}

Zhang, RJ ^{[1
]}

机构：

[1] TSING HUA UNIV,DEPT COMP SCI & TECHNOL,NATL LAB INTELLIGENCE TECHNOL & SYST,BEIJING 100084,PEOPLES R CHINA

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/ISIC.1996.556246

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：468 / 473

页数：6