The optimal control of a flexible hull robotic undersea vehicle propelled by an oscillating foil

被引：104

作者：

Barrett, D ^{[1
]}

Grosenbaugh, M ^{[1
]}

Triantafyllou, M ^{[1
]}

机构：

[1] MIT, DEPT OCEAN ENGN, CAMBRIDGE, MA 02139 USA

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/AUV.1996.532833

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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