Locomotion techniques for robotic colonoscopy

被引：73

作者：

Kassim, Irwan ^{[1
]}

Phee, Louis ^{[1
]}

Ng, Wan S. ^{[1
]}

Gong, Feng ^{[1
]}

Dario, Paolo ^{[1
]}

Mosse, Charles A. ^{[1
]}

机构：

[1] Nanyang Technol Univ, Sch Mech & Prod Engn, Singapore 639798, Singapore

来源：

IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY MAGAZINE | 2006年 / 25卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1109/MEMB.2006.1636351

中图分类号：

R318 [生物医学工程];

学科分类号：

0831 ;

摘要：

[No abstract available]

引用

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页数：8