[1] Univ Nacl Autonoma Mexico, Inst Ingn, Mexico City 04510, Mexico
[2] Univ Autonoma Estado Morelos, Ctr Invest Ingn & Ciencias Aplicadas, Ave Univ 1001, Cuernavaca 62209, Morelos, Mexico
[3] Univ Autonoma Estado Morelos, CONACyT Ctr Invest Ingn & Ciencias Aplicadas, Ave Univ 1001, Cuernavaca 62209, Morelos, Mexico