The PhenoBob-High Throughput Phenotyping in Sugar Beet Fields

Die sensorbasierte Ph & auml;notypisierung und Jungpflanzenvermessung bringt deutliche Vorteile gegenuber der herkommlichen, visuellen Pflanzenz & auml;hlung und Entwicklungsbonitur. Mit dieser Technologie ist es moglich, zwischen einem hohen Feldaufgang mit anschlie ss endem Absterben von Pflanzen, beispielsweise aufgrund von Frost-, Fra ss sch & auml;den oder anderem Sch & auml;dlingsbefall, und einem niedrigeren Feldaufgang zu unterscheiden. Die digitale Bilddatenspeicherung erlaubt zudem die nachtr & auml;gliche Ursachenanalyse fur Pflanzenverluste oder Reduzierung der Blattfl & auml;che im Vegetationsverlauf. Im Beitrag wird ein Feldroboter zur Feldaufgangsbestimmung und Ph & auml;notypisierung von Zuckerruben im Jungpflanzenstadium vorgestellt. Die sehr niedrige Messhohe und damit einhergehende hohe Messauflosung des bodengebundenen Systems ermoglicht eine Pflanzenz & auml;hlung ab dem ersten Feldauflauf, die Unterscheidung von Pflanzenverlusten vor und nach dem Feldaufgang sowie die einzelpflanzenspezifische Analyse der fruhen Blattfl & auml;chenentwicklung. Mittels eines 3D Messverfahren wird die Modellierung und Vermessung der 3D Blattfl & auml;che sowie morphologischer Blattparameter vorgestellt. Ein Ausblick zeigt zudem die Erweiterbarkeit der Methodik zur Unterscheidung von Nutzpflanzen und Unkrautpflanzen sowie der anschlie ss enden mechanischen Unkrautregulierung.