大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制

被引：2

作者：

夏元清

黄一

许可康

韩京清

机构：

[1] 中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所

[2] 中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所北京

[3] 北京

来源：

关键词：

ADRC; 非线性反馈控制; 大射电望远镜; Stewart平台;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.11.043

中图分类号：

TN16 [电子光学仪器];

学科分类号：

0803 ; 080401 ;

摘要：

研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿,数字仿真表明了该方案的可行性。

引用

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页数：5