履带行驶系统数学模型及张紧力计算

被引：11

作者：

马星国 ^{[1
]}

潘仕卫 ^{[1
]}

尤小梅 ^{[1
]}

叶明 ^{[2
]}

龚雪莲 ^{[2
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学机械工程学院

[2] 北京北方车辆集团有限公司

来源：

振动与冲击 | 2014年 / 33卷 / 03期

关键词：

履带车辆; 张紧力; 动力学模型;

D O I：

10.13465/j.cnki.jvs.2014.03.034

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

根据高速履带车辆履带系统的结构,分析履带系统各部分受力,建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型,得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立Recurdyn整车动力学模型,进行多工况下的仿真,得到履带张紧力、以及负重轮法向力的仿真结果,将仿真与公式计算结果相对比,结果表明:公式计算结果与RecurDyn仿真结果具有很好的符合度,验证了公式的准确性。本研究结果为履带行驶系统张紧力的控制奠定了基础。

引用

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