基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术

被引：23

作者：

李畅

王旭东

机构：

[1] 南京航空航天大学电子信息工程学院

来源：

南京航空航天大学学报 | 2017年 / 49卷 / 03期

关键词：

GPS欺骗干扰; 无人机; 导航系统; 轨迹欺骗;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2017.03.016

中图分类号：

V249.328 []; V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

081105 ; 1111 ;

摘要：

在分析GPS欺骗干扰原理基础上,结合无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)GPS/INS复合导航系统的控制特点,设计了无人机导航系统中状态估计量的创新检测规则。采用直接轨迹欺骗与轨迹融合两种方法,实现了对无人机导航系统的侵入控制,达到了利用GPS欺骗干扰实现对无人机飞行轨迹进行控制的目的。通过理论推导和仿真分析给出了两种控制模式下归一化新息平方(Normalized innovation squared,NIS),指出当采用轨迹融合的控制方法时,不仅可实现无人机的轨迹欺骗,而且不易被检测,为GPS对抗提供了有效的干扰手段。

引用

页码：420 / 427

页数：8

共 20 条

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