基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法

被引：45
|
作者：
郭复胜 [1 ]
高伟 [1 ]
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
来源：
自动化学报 | 2013年 / 39卷 / 06期
关键词：
三维重建; 无人机; 批处理重建; 辅助信息;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题,然后通过分析无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明:本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面都具有很好的结果.
引用
收藏
页码：834 / 845
页数：12
相关论文
共 11 条
  • [1] 基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
    沈永林
    刘军
    吴立新
    李发帅
    王植
    [J]. 地理与地理信息科学, 2011, 27 (06) : 13 - 17
  • [2] 无人机遥感发展与应用概况
    金伟
    葛宏立
    杜华强
    徐小军
    [J]. 遥感信息, 2009, (01) : 88 - 92
  • [3] 一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法
    李立春
    张恒
    李由
    于起峰
    [J]. 遥感技术与应用, 2008, (05) : 505 - 510
  • [4] 无人机遥感监测系统研究
    崔红霞
    林宗坚
    孙杰
    [J]. 测绘通报, 2005, (05) : 11 - 14
  • [5] Feature tracking and matching in video using programmable graphics hardware
    Sinha, Sudipta N.
    Frahm, Jan-Michael
    Pollefeys, Marc
    Genc, Yakup
    [J]. MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2011, 22 (01) : 207 - 217
  • [6] Photo tourism[J] . Noah Snavely,Steven M. Seitz,Richard Szeliski.ACM Transactions on Graphics (TOG) . 2006 (3)
  • [7] Distinctive image features from scale-invariant keypoints
    Lowe, DG
    [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 60 (02) : 91 - 110
  • [8] Visual modeling with a hand-held camera
    Pollefeys, M
    Gool, LV
    Vergauwen, M
    Verbiest, F
    Cornelis, K
    Tops, J
    Koch, R
    [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 59 (03) : 207 - 232
  • [9] Shape and motion from image streams under orthography: a factorization method[J] . Carlo Tomasi,Takeo Kanade.International Journal of Computer Vision . 1992 (2)
  • [10] Random sample consensus[J] . Martin A. Fischler,Robert C. Bolles.Communications of the ACM . 1981 (6)
12