基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统

被引：31

作者：

杨成顺 ^{[1
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杨忠 ^{[1
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葛乐 ^{[1
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]}

黄宵宁 ^{[2
]}

李少斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京工程学院电力学院

来源：

济南大学学报(自然科学版) | 2013年 / 27卷 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

智能电网; 输电线路; 多旋翼无人飞行器; 故障诊断;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

080802 ;

摘要：

针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。

引用

页码：358 / 362

页数：5

共 13 条

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