2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用

被引：6

作者：

于少娟

冯冬梅

吴聚华

机构：

[1] 太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系,太原重型机械学院自动化系太原,太原,太原

来源：

关键词：

2-D线性离散系统理论; 开闭环迭代学习控制;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2002.s1.179

中图分类号：

TP273.55 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 ,而且在实际应用中放宽了收敛条件

引用

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