果树剪枝机械化及自动化研究进展

被引：27
|
作者：
李守根 [1 ]
康峰 [1 ]
李文彬 [1 ]
周三章 [1 ]
韩雪梅 [1 ]
机构：
[1] 北京林业大学工学院
来源：
东北农业大学学报 | 2017年 / 08期
关键词：
剪枝机械; 虚拟剪枝; 三维重建; 三维虚拟交互剪枝; 形态发展模拟;
D O I：
10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2017.08.011
中图分类号：
S233.74 [园艺作物生产机械化];
学科分类号：
082801 ;
摘要：
整枝修剪是果园生产中最为耗时耗力的作业环节,整枝修剪对水果生产具有重要意义。随着现代果园种植规模扩大,技术工短缺、成本增加等问题突出。果树枝干复杂性、剪枝技术性和不可逆性等问题导致剪枝机械发展缓慢,成为限制水果生产重要因素之一。文章阐述目前国内外果园剪枝机械分类,相关机械结构、工作原理和剪枝效果,重点介绍新兴虚拟剪枝技术,论述其发展现状和相关技术,对剪枝机械发展趋势提出展望。
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页码：88 / 96
页数：9
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