计算机视觉焊缝识别技术研究

被引：3

作者：

丁度坤

高向东

赵传敏

机构：

[1] 广东工业大学机电工程学院

来源：

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

计算机视觉; 焊缝跟踪; 图像处理;

D O I：

10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2006.06.009

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

对焊缝识别技术进行了深入研究,包括对焊缝图像的中值滤波以降低噪声干扰、对图像的最佳阈值化以获取焊缝信息以及对图像的数学形态学处理以消除焊缝周围孤立点的干扰。在此基础上,提取到较为清晰的焊缝图像,进而采用最小二乘法建立焊缝的轨迹方程,为焊接控制提供依据,提高焊缝跟踪精度及焊接质量。

引用

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