旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述

被引：8

作者：

齐俊桐

韩建达

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

来源：

关键词：

旋翼飞行机器人; 故障检测; 故障诊断; 容错控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并指出了该研究领域的发展趋势.

引用

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