基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制

被引：4
作者：
贺娜
姜斌
齐瑞云
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
来源：
航天控制 | 2012年 / 30卷 / 06期
基金：
中央高校基本科研业务费专项资金资助; 国家自然科学基金重大研究计划;
关键词：
近空间飞行器; 模型预测控制; 执行器故障; 故障估计; 容错控制;
D O I：
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2012.06.010
中图分类号：
V448.22 [姿态控制系统];
学科分类号：
摘要：
针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略。该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令。最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性。
引用
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页码：54 / 58+64 +64
页数：6
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