无人机巡检系统在铁路混凝土桥梁检测中的应用

被引：24

作者：

马学志 ^{[1
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范剑雄 ^{[3
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柴雪松 ^{[1
,2
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李会强 ^{[4
]}

暴学志 ^{[1
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]}

李健超 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所

[2] 中铁科学技术开发有限公司

[3] 中国铁路上海局集团有限公司

[4] 中国铁路广州局集团有限公司

来源：

铁道建筑 | 2021年 / 61卷 / 12期

关键词：

铁路桥梁; 无人机巡检; 试验研究; 图像拼接; 桥梁病害; 自动识别; 宽度计算; 图像像素精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

U446 [桥梁试验观测与检定];

学科分类号：

0814 ; 081406 ;

摘要：

针对传统铁路桥梁检测手段的局限性,结合国内外无人机在桥梁检测方面的应用现状,设计了由数据采集、处理两个子系统构成的无人机巡检系统。本文介绍了两个子系统的组成,相机云台角度、镜头焦距、巡检距离等参数的选择依据,无人机图像拼接、病害自动识别和病害特征信息的计算处理方法。经现场试验,完成铁路桥梁两跨的检测仅需2 h,无人机巡检系统采集的图像数据清晰,数据处理算法满足需求;现场测量的裂缝均能被准确识别,检测值与现场实测值的长度误差不超过50 mm,宽度误差不超过0.1 mm。

引用

页码：76 / 80

页数：5

共 11 条

[1]

基于轻小型无人机的航空摄影测量技术在高陡边坡几何信息勘察中的应用研究.[D].杨力龙.西南交通大学.2017, 08

[2] 基于GA-SIFT算法的无人机航拍图像实时拼接 [J].