履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

被引：12

作者：

熊超

郑坚

张进秋

张莉

机构：

[1] 军械工程学院火炮工程系

[2] 军械工程学院控制工程系河北石家庄

[3] 河北石家庄

来源：

关键词：

建模; 仿真; 半主动控制; 悬挂系统; 履带车辆;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。

引用

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