基于一维激光测距仪和云台的场景三维重建

被引：3

作者：

刘钦 ^{[1
]}

刘桂华 ^{[2
]}

罗颖 ^{[2
]}

严春梅 ^{[2
]}

机构：

[1] 西南科技大学信息工程学院

[2] 西南科技大学

来源：

工具技术 | 2011年 / 45卷 / 11期

关键词：

激光测距仪; 云台; 三维重建; 标定;

D O I：

10.16567/j.cnki.1000-7008.2011.11.001

中图分类号：

P225.2 [光电测距];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于一维激光测距仪和云台对场景进行三维重建的方法。该方法设计了简单的标定物,建立激光测距仪坐标系和云台坐标系模型,统一了坐标系转换方程,并根据正交直线的共线性、正交性及共面性等测度建立目标函数,完成激光测距仪和云台位置关系的精确标定,并利用遗传算法对其进行优化后,实现对场景物体的三维重建。实验结果表明,该算法简单,易于实现,并具有较高的三维重建的精度,可有效应用于场景的三维重建。

引用

页码：76 / 79

页数：4

共 8 条

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