Adaptive Fuzzy Control of Constrained Flexible-Link Manipulators

被引：1

作者：

Fan Xiaoping Xu Jianmin Mao Zongyuan Zhou Qijie Department of Automation South China University of Technology Guangzhou PR China Y S Ho T P Leung The Hong Kong Polytechnic University Hung Hom Kowloon HK ^{[510641
]}

机构：

来源：

International Journal of Plant Engineering and Management | 1997年 / 04期

关键词：

adaptive control; fuzzy logic; self tuning; constrained motion; flexible link manipulator;

D O I：

10.13434/j.cnki.1007-4546.1997.04.010

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

ＡｄａｐｔｉｖｅＦｕｚｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＦｌｅｘｉｂｌｅＬｉｎｋＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＦａｎＸｉａｏｐｉｎｇ，ＸｕＪｉａｎｍｉｎ，ＭａｏＺｏｎｇｙｕａｎ，ＺｈｏｕＱｉｊｉｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓ...

引用

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