基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

被引：45

作者：

王文清

王武宏

钟永刚

易生平

机构：

[1] 北京理工大学交通工程研究所,北京理工大学交通工程研究所,北京理工大学交通工程研究所,北京理工大学交通工程研究所北京,北京,北京,北京

来源：

交通运输工程学报 | 2003年 / 01期

关键词：

驾驶行为; 安全距离; 车辆跟驰; 模糊推理;

D O I：

暂无

中图分类号：

U491.54 [];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征 ,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述 ,此外 ,为保证车辆行驶的安全 ,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此 ,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法 ,并对其进行了仿真运算。仿真结果表明 ,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的 ,并且通过模糊推理控制后车的速度 ,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶

引用

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