车辆定位导航系统的新定位算法

被引：4

作者：

周培德

付梦印

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京　,北京

来源：

关键词：

组合导航; 卡尔曼滤波; 大数定律; 计算几何; 定位算法;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2004.01.013

中图分类号：

TN967 [];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

依据大数定律及其相关的假设,用计算几何的若干知识,设计车辆定位导航系统的一种新定位算法.该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线.计算结果表明,用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度,并优于基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法的结果.

引用

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