铁路无人机巡检技术研究与应用

被引：8

作者：

魏培勇 ^{[1
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金晓武 ^{[3
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焦利 ^{[4
]}

刘瑞 ^{[1
,2
]}

危凤海 ^{[5
]}

刘越然 ^{[5
]}

机构：

[1] 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所

[2] 北京铁科特种工程技术有限公司

[3] 温州市铁路与城市轨道交通建设管理中心

[4] 中国铁路济南局集团有限公司兖州工务段

[5] 中国铁路北京局集团有限公司

来源：

铁道建筑 | 2023年 / 63卷 / 04期

关键词：

铁路工程; 无人机巡检; 桥基冲刷; 地灾评估; 隐患排查;

D O I：

暂无

中图分类号：

U216.3 [线路检测及设备、检测自动化];

学科分类号：

0814 ; 082301 ;

摘要：

针对传统人工巡检作业低效率、高成本等问题，本文在系统总结无人机倾斜摄影技术的基础上，提出安全高效、高覆盖率、高精度的铁路工务无人机巡检方案。结合铁路工务巡检需求，研究铁路沿线周边环境隐患排查、隧道进出口仰坡地灾评估、桥梁基础冲刷水害评估等场景下的无人机巡检技术。将无人机倾斜摄影应用于不同巡检场景，结果表明无人机巡检技术可实现高效、安全巡检及成果的数字化管理。

引用

页码：108 / 113

页数：6

共 13 条

[1] 基于无人机的重载铁路线桥隧一体化巡检系统架构研究与设计
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[2] 基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究
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