基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计

被引：5
作者：
吴志琪
董朝阳
贾臻
机构：
[1] 北京航空航天大学航空科学与工程学院
来源：
沈阳航空航天大学学报 | 2015年 / 32卷 / 01期
关键词：
分叉理论; 稳定性分析; 分数阶PIλDμ控制器;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。设计了一个分数阶PIλDμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制性能。
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页码：32 / 37
页数：6
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